典型的串口通信标准有 RS232 和 RS485，RS232 是全双工点对点的通信，而RS485 是半双工通信（2 线制），可以一点对多点进行组网，而且 RS485 是用缆线两端的电压差值来表示传递信号，这与 RS232 电气特性大不一样。RS485 仅仅规定了接收端和发送端的电气特性，并没有规定或推荐任何数据协议，因此RS485 的协议层可以和 RS232 一样。

下面我们看下 RS485 的特点：

（1）接口电平低，不易损坏芯片。 RS485 的电气特性：逻辑“ 1”以两线间的电压差为+(2~6)V 表示；逻辑“ 0”以两线间的电压差为-(2~6)V 表示。接口信号电平比 RS232 降低了，不易损坏接口电路的芯片，且该电平与 TTL 电平兼容，可方便与 TTL 电路连接。

（2）传输速率高。10 米时，RS485 的数据最高传输速率可达 35Mbps，在1200m 时，传输速度可达 100Kbps。

（3）抗干扰能力强。 RS485 接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干扰能力增强，即抗噪声干扰性好。

（4）传输距离远，支持节点多。RS485 总线最长可以传输 1200m 以上（速率≤100Kbps）一般最大支持 32 个节点，如果使用特制的 485 芯片，可以达到128 个或者 256 个节点，最大的可以支持到 400 个节点。

RS485 推荐使用在点对点，线型，总线型网络中，不能使用在星型和环形网络。理想情况下 RS485 需要 2 个终端匹配电阻，其阻值要求等于传输电缆的特性阻抗（一般为 120Ω）。没有特性阻抗的话，当所有的设备都静止或者没有能量的时候就会产生噪声，而且线移需要双端的电压差。没有接电阻的话，会使得较快速的发送端产生多个数据信号的边缘，导致数据传输出错。RS485 推荐的连接方式如图 36.1.1 所示：

在 RS485 通信网络中，通常会使用 485 收发器来转换 TTL 电平和 RS485 电平。节点中的串口控制器使用 RX 与 TX 信号线连接到 485 收发器上，而收发器通过差分线连接到网络总线，串口控制器与收发器之间一般使用 TTL 信号传输，收发器与总线则使用差分信号来传输。发送数据时，串口控制器的 TX 信号经过收发器转换成差分信号传输到总线上，而接收数据时，收发器把总线上的差分信号转化成 TTL 信号通过 RX 引脚传输到串口控制器中。通常在这些节点中只能有一个主机，剩下的全为从机。在总线的起止端分别加了一个 120 欧的匹配电阻。

我们开发板采用 SP3485 作为收发器，该芯片支持 3.3V 供电，最大传输速度可达 10Mbps，支持多达 32 个节点，并且有输出短路保护。该芯片的框图如图 36.1.2 所示：

图中 A、 B 为 RS485 总线接口，用于连接 485 总线。 RO 是接收输出端，DI 是发送数据输入端，RE 是接收使能信号（低电平有效）， DE 是发送使能信号（高电平有效）。因为 RS485 为半双工通信，通过 RE 和 DE 就能控制发送与接收。

本文我们使用 STM32F1 的串口 2 跟 PC 机进行 RS485 通信，这里要特别注意，因为 PC 机不具有 RS485 接口，所以我们需要使用一个 RS232/RS485 的转换器，DB9 接口连接 PC 机，RS485 总线接口连接我们开发板上 RS485 模块的 A 和 B。RS232/RS485 转换器如下图所示：

只要配置好串口 2 功能就可以实现 RS485 通信，串口 2 的配置与串口 1 是类似的，只不过串口 2 是挂接在 APB1 总线上，因此使能串口 2 时钟时要注意。